Hubungan Roda

1. Memiliki kecepatan sudut sama 

       ωA = ωB

Kecepatan sudut roda A dan roda B sama karena berada pada titik poros yang sama sehingga saat roda B berputar dengan kecepatan ω, maka roda A juga berputar dengan kecepatan ω.

2. Memiliki kecepatan linear sama 

       vA = vB

Untuk hubungan roda seperti gambar di atas, kecepatan linear roda A dan roda B sama.